iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta (n) como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-sur o frente-libre y junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
       coge-zumbador;
       si frente-libre entonces avanza;
       cuenta (sucede(0));
    fin
    sino inicio
       deja-zumbador;
       si frente-libre entonces inicio
       avanza;
       fin
       sino inicio
           si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    cuenta (0);
    fin
    sino inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces repetir n veces deja-zumbador;
fin;
fin;

       fin;
       cuenta(0);
    fin;
fin;
si frente-libre y orientado-al-sur entonces inicio
avanza;
cuenta (0);
fin;
si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    cuenta (0);
    fin
    sino inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
fin;
fin;
repetir n veces deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion llena (x) como inicio
   si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador ;
llena (sucede(x));
fin
sino inicio
repetir x veces deja-zumbador;
     mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
     si frente-libre entonces avanza;
     mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer avanza;
     mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer avanza;
     mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer avanza;
     mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
     mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
     si izquierda-bloqueada y frente-bloqueado entonces mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
     si izquierda-libre entonces inicio
     gira-izquierda;
     gira-izquierda;
     si frente-libre entonces avanza;
     mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
     fin;
     repetir x veces inicio
     si frente-libre entonces inicio
     repetir 2 veces deja-zumbador;
     avanza;
    fin
    sino si frente-bloqueado y orientado-al-sur y no-junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces deja-zumbador;
    si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    si frente-libre y orientado-al-oeste entonces inicio
    avanza;
    fin
    sino si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces apagate;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    cuenta(0);
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces llena (0);




        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa